| 项目 | 参数 |
| 最大越障高度 |
15 cm |
| 跳跃/翻滚能力 |
支持前/后空翻、跳高、跳沟 |
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关节扭矩 |
提升50%(相比前代) |
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最大负载 |
7.5 kg |
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续航时间 |
90 分钟 |
| 续航里程 | 5 公里 |
| 控制频率 | 1 kHz |
| 系统算力 | 提升约3倍 |
| 感知模块支持 | 激光雷达、深度相机、IMU |
| 通信拓展 | 支持5G、RTK、边缘计算设备 |
| 开发接口 | ROS + SDK/API |
| 人机交互 | 灯语状态提示、低延时图传 |
Lite3在运动性能上实现显著突破,支持后空翻、前空翻、扭身跳、太空步、翻身爬起和打招呼等高难度动作,可攀爬高达15cm的台阶(接近同尺寸四足机器人极限),并具备跳越沟壑、跳高等动态越障能力;动力与续航全面增强,关节扭矩提升50%,采用自研高扭矩驱动模块,极限行走负载达7.5kg(提升40%),持续运动时间达90分钟、续航里程5公里,较前代提升近一倍;搭载工业级控制系统,算力提升近3倍,配备高稳定性工业级IMU,首次引入深度优化内核的实时控制系统,控制频率高达1kHz,确保通信高实时性;采用开放式模块化设计,支持灵活加装RTK、5G、AI主机、边缘处理器及激光雷达、深度相机等传感器,并提供高级感知开发接口(SDK/API);在感知与交互方面,融合激光雷达与深度相机,实现自主导航、自动停障绕障、视觉定位与环境三维重构,新增灯语状态提示、低延迟第一视角图传,并支持前后停障、前向避障及人体识别跟随(部分功能依型号而定);同时基于ROS系统,提供开源HDL建图、定位与导航算法案例,全面支持群控舞蹈、研学表演及实机部署等多样化应用场景。